用户大会丨四维图新与轻舟智航联合推出面向15万级车型的高性价比城市NOA方案

近日，2024四维图新用户大会在广州举办。会上，四维图新联合轻舟智航打造的“行业首个基于征程®6M的轻地图城市NOA”方案首次亮相并开放实车体验。这是继今年4月北京车展前双方达成战略合作后的首个重要成果落地，双方用行动共同促进技术创新与深度融合发展，助力行业构建汽车智能化建设。

当下智能驾驶领域，在高速NOA和城市NOA，都面临不同程度的场景攻克难题。高速道路普遍存在如匝道多出口、分歧、干扰车道、无标线、大曲率、变道时机不同等问题，十分考验智驾决策。城市道路如路口跨度大、标线缺失、精细化灯控规则、超视距、多岔口；环岛直径大、多遮挡、行驶区域不规则；道路多分歧，定位困难；城市交通参与者动态多变，行人行车穿行等诸多难题。市场亟需一款高性能的智能驾驶解决方案。

此次双方联合打造的高性价比城市NOA解决方案，依托四维图新在智能驾驶地图、智能驾驶软硬件等核心领域的专业能力，以及轻舟智航在高阶辅助驾驶解决方案行业领先的算法开发、系统集成能力及成熟的量产经验，采用HD Lite轻量化高精度地图，是行业首个基于单颗征程®6芯片打造的城市NOA方案，主要面向15万级车型，兼顾高性能体验与极低成本等特性，致力于打造更好用、消费者更爱用的高阶智驾体验。

更高效更稳定的高性价比方案

基于四维图新多年积累的地图数据研发、数据闭环服务、车联网和自动驾驶技术研发，融合进车规级芯片，形成软硬一体解决方案能力。以及轻舟智航已经积累了成熟的量产开发经验，同时通过超40万台NOA方案量产交付打磨，沉淀了大量的工程化能力和经验，双方从而为客户提供更高量产效率、更高可靠性和稳定性的城市NOA智驾方案。

四维图新与轻舟智航联合将极致体验的城市NOA打入15万级车型，源于双方通过软硬结合联合调优，在确保高性能体验的同时不断降低成本。方案已实现高速NOA千公里级别的安全接管水平，拥堵路段高架200+公里/安全接管，99%的匝道通过率，99.5%变道成功率，97%的城市LCC路口通过率，方案能轻松实现主辅路汇入汇出、通过隧道、二合一车道汇流、繁忙路口左右转、红绿灯通行、占道车辆变道、窄道通行、环岛汇入汇出等复杂场景，各项功能KPI指标已跻身业内最高水准梯队。

方案还实现了卓越的行车端到端延迟表现，从传感器输入到下发控制指令的响应时间仅不到100ms，确保了在面对紧急切入(cut-in)或鬼探头等突发情况时，能够以极快的实时响应速度做出准确判断，显著提升行车安全性，赋予车辆更为灵活的操控性。

轻量化高精度地图HD Lite提升安全和体验

作为四维图新中阶智驾方案的重要组成部分，该方案除吸收四维图新软硬件智驾技术之外，还搭载了轻量化高精度地图HD Lite产品。HD Lite带来更低的方案成本，覆盖更广、鲜度更高，更适合大规模城市NOA部署。

面对城市道路各种复杂场景，HD Lite帮助智能驾驶车辆实现全域车道级路径规划，各种复杂场景从容应对。

例如，HD Lite的高精度车道模型能帮助智能驾驶车辆实现掉头功能，智能驾驶车辆在隧道GNSS信号失锁的情况下米级相对精度的HD Lite帮助智驾车辆仍旧平稳通行。复杂路口，HD Lite提供路口内车道级轨迹引导线，帮助智能驾驶车辆平稳通过路口。HD Lite还能精细表达城市常见的单车道无中央隔离窄路，帮助智驾车辆在复杂场景提前预测并规避碰撞风险。

此外，方案还通过四维图新众源地图更新技术，基于车辆传感器数据,利用云端众源成图MapLearning平台，帮助智驾车辆实现数据闭环。

继承服务40万+高阶智驾用户的大规模量产优势

方案融合了轻舟智航经过大规模量产验证的BEV超融合感知、独家时空联合规划技术。

基于Transformer结构进行模型开发，使得轻舟已在征程®5平台上得到充分量产验证的BEV感知+独创的时空联合规划技术性能显著提升。轻舟智航自主研发的BEV超融合感知方案，能够以最小的算力消耗，完成所有行泊车感知任务，带来极大的成本和体验优势。

通过数据闭环工具链和离线点云AI大模型，基于海量的量产场景覆盖和用户反馈，轻舟结合数据闭环优势实现了更高效的数据流转和闭环验证，从而实现天花板级别的产品迭代效率，使产品平台面向终端迭代的更成熟、更高效。

面对智能驾驶产业突飞猛进的发展大潮，时代的产业合作模式正在重塑，四维图新将携手包括轻舟智航、地平线在内的优秀伙伴，持续提升用户体验，致力于打造助推行业迅速发展的汽车智能化产品。